Selanjutnya, ia menjabat sebagai Wadanpussenif Kodiklatad (2017-2019), Kasdam Jaya (2019-2021) dan Kaskogabwilhan II (2021-2022).
Kemudian selama satu tahun, dari tahun 2022 hingga 2023, Saleh ditunjuk sebagai Pangdam XVII/Cenderawasih.
Kemudian, dia dipindahkan lagi menjadi Pa Sahli Tk. III Kasad Bidang Sosbudkum HAM dan Narkoba (2023).
Tidak lama di sana, Letjen TNI Muhammad Saleh Mustafa ditugaskan sebagai Kaskostrad (2023).
November 2023, Letjen TNI Muhammad Saleh Mustafa resmi menjadi Pangkostrad (Panglima Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat).
Setelahnya, atau sejak 24 Juli 2024, Letjen TNI Muhammad Saleh Mustafa menjabat Inspektur Jenderal TNI.
Kemudian pada Agustus 2025, ia ditunjuk sebagai Wakil Kepala Staf Angkatan Darat.
Di kehidupan pribadinya, Saleh memiliki istri yang bernama Ziska Bayu Prabasari.
Saleh dan Ziska dikaruniai 2 orang anak.
Harta Kekayan
Muhammad Saleh Mustafa tercatat memiliki total harta kekayaan sebesar Rp11,9 miliar.
Hartanya itu terdaftar di dalam Laporan Harta Kekayaan Penyelenggara Negara (LHKPN) KPK yang dilaporkannya pada 26 Februari 2024.
Berikut rincian harta kekayaan milik Letjen Saleh.
I. DATA HARTA
A. TANAH DAN BANGUNAN Rp. 5.800.000.000